Su motorları, sıvıları taşımaya yarayan mekanik aletlerdir. Su motorları sıvıyı düşük basınçtan yüksek basınca hareket ettirmeye yarar. Bundan dolayı basınç içinde bir fark oluşturur. Pompaların çalışma prensibi, mekanik kuvvetlerin fiziksel kaldırma veya sıkıştırma kuvveti ile maddeyi itmesidir. Su motorları pozitif yer değiştirmeli pompalar ve rotodinamik pompalar olarak ikiye ayrılır.

Pozitif yer değiştirmeli pompaların, pompa içindeki sıvı hacimleri değişmektedir. Bu nedenle çalışma sadece mekanik ve durağan kurallara bağlı kalır. Su motorları çeşitleri farklılık gösterir ve birçok farklı alanda kullanılır. Pozitif yer değiştirmeli pompalar; pistonlu pompalar, diyaframlı pompalar, rotatif pompalar, tek motorlu pompalar, çok motorlu pompalar olarak çeşitlerine ayrılır. Rotodinamik pompalarda kapalı hacim söz konusu değildir ve akışkanın içinde çalışan bir çark sistemi vardır.